伺服电机工作原理是使目标的任意变化可自动控制，主要靠脉冲来定位，可以精确定位，直流伺服电机分为有刷和无刷电机;伺服电机应用中的种类有很多，速度模式，力矩模式等，接下来上海亚洲动力传动展就为大家介绍一下。

　　一、伺服电机工作原理

　　1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

　　2、伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

　　3、和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

　　4、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便(换碳刷)，产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

　　二、伺服电机应用中的种类

　　1、速度模式，例如需要快速的加减速。这种应用最典型的一种就是，舞台上面吊起来的灯光球，就是快速的加减速。

　　2、力矩模式(也被称为转矩模式)，这就是恒定的输出力，力矩不变，例如：线切割机，金刚石切割机。机床上面的主轴，进给轴都是伺服电机，主要也是这个功能。(当然还搭配其他的两个功能)。

　　3、位置模式。也就是可以精确的控制位置，所谓的控制位置，其实就是控制伺服电机转动的角度。一个电机转动多少度，是依靠的编码器来计数的。

　　以上就是上海亚洲动力传动展跟大家分享的关于伺服电机的相关内容，希望通过以上内容，能让大家对伺服电机有更进一步地认识和了解。

　　来源：中国传动网